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在整体的点胶应用领域中，企业常用的点胶系统为时间-压力型点胶系统，因为该系统对环境的适应性强，操作程序简单，易于清洁和维护，成为了现代较为普遍的点胶方式之一。但是时间-压力型点胶系统适用的胶的粘度范围不广，不适合点高粘度的胶体，也
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轮廓控制是能够对两个或两个以上的运动轴的位移和速度同时进行连续相关控制，使胶枪与工件间的相对运动符合点胶轨迹要求，在工件平面进行各种轨迹的点胶。在这类控制方式中，要求点胶机运动控制器
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